Figure 公司自 2022 年成立以来，便在人形机器人领域崭露头角，成为行业内备受瞩目的新星。公司由连续创业者 Brett Adcock 创立，总部位于美国加利福尼亚州桑尼维尔，汇聚了来自波士顿动力公司、特斯拉、谷歌 DeepMind 等知名企业的顶级 AI 机器人专家，致力于开发能够与人类进行交互并执行多种任务的自主通用人形机器人。

在成立后的短短一年内，Figure 便取得了多项重要进展。2023 年 5 月，Figure 成功完成首轮融资，筹得 7000 万美元，为公司的技术研发和产品迭代提供了坚实的资金支持。同年 10 月，Figure 发布了机器人 Figure 01 双足站立行走的视频，展示了其在人形机器人运动控制方面的初步成果，引起了业界的广泛关注。

进入 2024 年，Figure 的发展势头更为强劲。2 月，Figure 获得了英伟达、亚马逊、微软、OpenAI 等公司约 6.75 亿美元的巨额融资，公司估值飙升至 26 亿美元，成为全球首家估值超十亿美元的人形机器人 “独角兽” 之一。这轮融资不仅彰显了资本市场对 Figure 的高度认可，也为其后续的技术创新和业务拓展注入了强大动力。

同年 3 月，Figure 发布了首个 OpenAI 大模型加持的机器人 Demo，在视频中，机器人 Figure 01 能够听懂人类的命令和提问，并流畅且有逻辑地完成递给人类苹果、收拾垃圾、归置餐具等一系列动作，展示了人形机器人在 AI 应用上的巨大潜力。8 月，Figure 第二代人形机器人 Figure 02 正式面世，该机器人采用了全新的外骨骼结构，电源和算力布线集成在机体内部，可靠性大幅提升。同时，Figure 02 配备了 6 个 RGB 摄像头，拥有出色的视觉感知能力，其第四代手部装置具有 16 个自由度和强大的抓握力，可承载高达 25 公斤的重量，能够灵活执行各种类似人类的任务，并使用 OpenAI 模型进行自然语言交流，进一步提升了人机交互体验。

然而，Figure 与 OpenAI 的合作并未持续太久。当地时间 2025 年 2 月 4 日，Figure 创始人 Brett Adcock 宣布，Figure 决定终止与 OpenAI 的合作。Brett Adcock 表示，合作终止的关键在于 “集成” 问题。OpenAI 作为通用人工智能领域的巨擘，业务范围广泛，具身 AI 并非其核心关注点。而 Figure 认为，要在现实世界中大规模解决具身 AI 问题，必须垂直整合机器人 AI，构建专用于驱动自身硬件的端到端 AI 模型，将 AI 外包不利于其技术发展。

在宣布终止合作的同时，Brett Adcock 透露，Figure 在全自主研发的、完全端到端机器人 AI 方面取得了重大突破，并计划在未来 30 天内展示 “人形机器人上从未见过的东西”，这一消息引发了业界的强烈关注和广泛猜测 。如今，Helix 模型的发布，正是 Figure 兑现承诺的关键一步，也标志着公司在 AI 探索之路上迈出了独立自主的重要步伐。

Helix 作为 Figure 公司自主研发的端到端人形机器人视觉 - 语言 - 动作（VLA）通用大模型，在技术层面实现了多项重大突破，为机器人的智能化发展开辟了新的道路。